Bezpieczeństwo od startu po lądowanie

Sterowniki zabezpieczające Demag na lądowiskach śmigłowców

Platformy do lądowania dla śmigłowców firmy AMM GmbH przesuwają się po zestawach kołowych firmy Demag, które ułatwiają bardzo niską konstrukcję oraz wysoki poziom bezpieczeństwa i niezawodności. Wysoce wszechstronna jednostka sterująca bezpieczeństwa Demag SCU umożliwia wyposażenie w wiele indywidualnych funkcji bezpieczeństwa, na przykład wspomagany laserowo pomiar pozycji platformy i kontrolę toru jazdy za pomocą opcjonalnych skanerów bezpieczeństwa w celu ochrony ludzi.

Helikoptery są znane z tego, że pionowo wznoszą się do lotu. Dzięki temu mogą startować i lądować w każdej wolnej przestrzeni, która jest tylko trochę większa niż ich całkowita długość lub średnica wirnika. Jednak może być to wada, gdy są one trzymane w hangarach. W przeciwieństwie do samolotu, helikopter nie może po prostu wjechać do hangaru lub z niego wyjechać. Dlatego takie budynki są często wyposażone w przesuwane platformy do lądowania.

Firma AMM GmbH w Merkendorf koło Ansbach w Niemczech zdobyła renomę na tym niszowym rynku, który łączy lotnictwo z przeładunkiem materiałów. Projektuje ona i produkuje platformy do lądowania śmigłowców „made in Germany” i koncentruje się przy tym na klientach z branży lotniczego pogotowia ratunkowego.

Podstawowe wymagania: Płaska konstrukcja, najwyższa niezawodność

Przy montażu napędów i elementów sterujących firma AMM korzysta z komponentów i systemów firmy Demag Do platform połączonych szynami firma AMM wykorzystuje sprawdzony system zestawu kołowego DRS. Cztery spośród sześciu zamontowanych zestawów kołowych są każdorazowo napędzane przez jeden silnik hamowania przekładni płaskiej. Płaska konstrukcja jest tutaj szczególnie korzystna: Platformy są częściowo niższe niż 250 mm. Dla AMM ważny jest również układ napędu bezpośredniego. Matthias Schloss, dyrektor firmy: „Systemy napędowe muszą być absolutnie niezawodne. Dlatego zrezygnowaliśmy z łańcuchów, wałów i innych komponentów.” Z tego samego powodu platformy są zawsze wyposażone w różne funkcje eksploatacji awaryjnej.

Zestawy kołowe są sterowane za pomocą modułu aplikacyjnego Demag dla napędów zmiennobiegunowych o podwyższonych wymaganiach bezpieczeństwa. Te podzespoły są wbudowane w szafę sterowniczą, która porusza się wraz z platformą. Kaseta sterownicza, którą jest obsługiwana platforma również pochodzi z systemu modułowego Demag. Jednak AMM używa wersji specyficznej dla klienta ze spiralnym przewodem i przyciskiem zwalniania, alternatywnie również sterownikiem radiowym.

Systemy bezpieczeństwa: O jednolitym charakterze

Konstruktorzy AMM bardzo dbają o koncepcję bezpieczeństwa platform do lądowania. Po pierwsze, niezbędne jest upewnienie się, że platforma wsuwa się i wysuwa z hangaru z małą prędkością i powoli zbliża się do położenia krańcowego (na zewnątrz). Po drugie, w razie potrzeby musi być możliwe natychmiastowe zatrzymanie platformy za pomocą wyłącznika awaryjnego. Po trzecie, ruszanie i hamowanie musi odbywać się z kontrolowanym i zmniejszonym przyspieszaniem lub zwalnianiem, aby chronić zarówno śmigłowiec, jak i sprzęt medyczny.

W celu wdrożenia właśnie tych i innych funkcji bezpieczeństwa AMM współpracuje również z firmą Demag – i nie bez powodu, ponieważ opracowany do tych zadań system sterowania bezpieczeństwa Demag SCU stanowi idealną platformę. Od samego początku został opracowany w celu zaspokojenia potrzeb procesów podnoszenia i transportu materiałów, oferuje szeroką gamę modułów funkcyjnych, a także może być łatwo dostosowany do złożonych potrzeb lub niekonwencjonalnych zastosowań.

Rozszerzona koncepcja sterowania i bezpieczeństwa

Do podstawowych funkcji Demag SCU, które AMM wykorzystuje do bezpiecznej obsługi platform śmigłowcowych, należą: zapasowe zatrzymanie awaryjne, monitorowanie położenia styczników mocy dla obu prędkości oraz, wspomniany wcześniej, automatyczny rozruch napędów ze zmniejszoną prędkością. Kontrolowane zatrzymanie napędów za pomocą hamowania odzyskowego jest również bezpiecznie monitorowane.

Ponadto platformy są wyposażone w dodatkowe funkcje bezpieczeństwa, które można w pełni zintegrować z Demag SCU jako centralną, bezpieczną jednostką sterującą. Na przykład pozycja platformy na drodze przesuwu jest monitorowana przez dwa analogowe czujniki laserowe z reflektorami. Czujniki te, które również wchodzą w zakres dostawy Demag – działają na elektroniczne, a tym samym niezużywające się przełączanie krzywkowe Demag SCU i aktywują zmniejszoną prędkość przed osiągnięciem bezpiecznych pozycji końcowych. Dodatkowo siatka świateł bezpieczeństwa monitoruje prawidłową pozycję śmigłowca podczas wjazdu do hangaru. Jeśli wirnik znajdzie się zbyt blisko hangaru lub bramy, platforma jest natychmiast wyłączana ze względów bezpieczeństwa.

Ochrona osób skanerem osobistym

Laserowy skaner bezpieczeństwa z asortymentu produktów Demag może służyć do ochrony ludzi i zapobiegania kolizji w każdym kierunku jazdy. Te optoelektroniczne urządzenia ochronne są montowane bezpośrednio na platformie i monitorują one trasę podczas jazdy pod kątem do 240 stopni. Gdy wykryją przeszkodę, wysyłają odpowiedni sygnał do Demag SCU, w zależności od odległości od obiektu. Sterowanie reaguje na to, zmniejszając prędkość lub inicjując natychmiastowe, bezpieczne wyłączenie platformy.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych funkcji awaryjnego wyłączania, platforma nadal pracuje ze zmniejszonym przyspieszeniem z tych samych powodów, o których wspomniano powyżej. Demag Engineering może łatwo wdrożyć takie specjalne funkcje za pomocą Demag SCU.

Kolejną specjalną funkcją jest „wykrywanie lustra i reflektora” optoelektronicznych urządzeń zabezpieczających na platformie. Umożliwia personelowi przejście przez obszar wykrywania czujników bezpieczeństwa bez bezpiecznego wyłączenia platformy. Sterownik zabezpieczający potrafi tym samym odróżnić człowieka od przeszkody.

Łatwy sposób konfiguracji funkcji specjalnych i bezpieczeństwa

Wszystkie funkcje bezpieczeństwa spełniają wymagania SIL 2 zgodnie z EN 61508 i Kategorią 3 oraz „Performance level d” zgodnie z EN 13849. Ponieważ poszczególne bloki funkcyjne można łatwo dostosować do indywidualnej aplikacji za pomocą oprogramowania do SafeSCU, użytkownik nie musi inwestować dużo czasu i wiedzy na to zadanie. W większości przypadków wystarczy tylko, że sparametryzuje wartości cech funkcjonalnych, które są już zapisane w pamięci urządzenia sterującego. Praca projektanta jest jeszcze łatwiejsza dzięki raportowi z walidacji w edytorze konfiguracji urządzenia sterującego. Ułatwia dokumentowanie zgodności z wymaganiami norm zgodnie z Dyrektywą Maszynową na podstawie indywidualnej analizy ryzyka.