Com segurança da Demag

SafeControl da Demag

Segurança durante a operação da ponte rolante

A combinação de um sistema de comando de ponte rolante com um conceito de operação sem fio cria a conexão entre o operador e a ponte rolante e permite a movimentação ideal da carga. Nesse contexto, é necessário garantir constantemente a operação absolutamente segura de uma ponte rolante ou de um sistema composto por múltiplas pontes, ou seja, que garanta segurança tanto para o operador da ponte rolante quanto para a mercadoria transportada e a infraestrutura do ambiente.

O controle de segurança inteligente SafeControl da Demag possibilita o monitoramento autônomo e constante da ponte rolante para fazer parar o sistema de forma autônoma diante de uma possível irregularidade, com base em um conceito de controle amplamente redundante. Além disso é possível reconhecer antecipadamente e impedir situações perigosas. Graças ao controle de segurança, o operador da ponte rolante pode, a todo momento, concentrar-se totalmente em seu trabalho. O controle de uma ponte rolante via rádio é feito de modo confortável, intuitivo e, portanto, muito eficiente. A combinação de um controle de segurança com a operação via rádio garante o transporte cuidadoso de cargas e seu posicionamento com precisão. Isso corresponde ao nosso elevado padrão de uma operação segura da ponte rolante.

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Diante de modos de operação e demandas complexos em relação à ponte rolante, o controle de segurança SafeControl desenvolve sua capacidade plena. O controle de segurança oferece a base tecnológica para a execução dos modos de operação de ponte em tandem, Smart Tandem, tombamento de cargas e amortecimento de balanço de carga e também nas demais demandas complexas, por exemplo em um comando de desvio da ponte rolante. O SafeControl da Demag possibilita funções de controle orientadas para a segurança até o Performance Level d, de acordo com a norma EN ISO 13849, e/ou SIL 2, de acordo com a norma EN 61508.

Vantagens do SafeControl da Demag
  • Operação da ponte rolante com segurança adicional através da verificação constante e autônoma das funções básicas da ponte
  • Alta produtividade através da movimentação otimizada da carga
  • Controle confortável para aplicações complexas
  • Base técnica para um controle orientado para a segurança para quase todas as demandas à movimentação da carga
  • Funções de controle orientadas para a segurança até o Performance Level d, de acordo com a norma EN ISO 13849, e/ou SIL 2, de acordo com a norma EN 61508.
  • Hardware com dois canais permite desligamento de segurança autônomo e corresponde à categoria 3 (CAT 3), de acordo com a norma EN 13849-1
  • Certificação pela TÜV

Informações Úteis

Contexto técnico

O SafeControl oferece a base para uma grande variedade de aplicações técnicas de segurança e é próprio para as mais diversas aplicações da tecnologia de pontes rolantes e de içamento. Isso se aplica às demandas de pura elevação e abaixamento de cartas, mas também para tarefas complexas e sensíveis em termos de segurança, por exemplo no funcionamento em tandem ou no tombamento de cargas.

O SafeControl é um sistema de controle modular, composto de conjuntos de controle dispostos descentralizadamente e também de diversos módulos de hardware adicionais (módulo de expansão E/S, receptor de rádio, indicador de carga grande e outros). A comunicação entre esses conjuntos de controle ocorre sem fios ou com cabeamento através de um CAN-Bus.

O firmware cobre um amplo espectro de funções de controle, dentre as quais também diversas funções de assistência. Através de uma interface de parametrização é possível ativar as funções de controle. A montagem modular do controle SafeControl permite funções de controle orientadas para a segurança até o Performance Level d, de acordo com a norma EN ISO 13849, e/ou SIL 2, de acordo com a norma EN 61508. O hardware do controle é projetado integralmente com dois canais, para que seja possível executar funções de controle na Categoria 3. Ele tem certificação pela TÜV.

Performance Level - É possível definir a segurança

O Performance Level é definido na norma EN 13849 como "Nível discreto, que especifica a capacidade de peças de um controle relevantes à segurança de executar uma função de segurança sob condições previsíveis."

Com isso, o Performance Level oferece uma medida para aferir a confiabilidade de uma função de segurança. O Performance Level subdivide-se em cinco graus, de grau a (Performance Level baixo) até o grau e (o maior Performance Level).
Quanto maior o Performance Level, mais segura e confiável é a função em questão. Antes do uso de um componente é necessário verificar se ele pode ser usado para a aplicação pretendida e se o risco avaliado pode ser adotado. A regra é que o Performance Level do componente deve ter no mínimo o mesmo valor do risco no local considerado.

A avaliação de risco é feita de acordo com a norma EN 13849 e avalia a possível extensão dos danos, a frequência e o período de permanência, e a possibilidade de se evitar o perigo do procedimento.

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A ilustração exemplifica uma árvore de decisão para determinar o Performance Level de acordo com a avaliação de risco de um comando tandem.

Interação perfeita de todos os componentes

Demag smart-tandem enables the possibility to transport heavy or bulky loads with two cranes and up to four hoists.
Com o Smart Tandem você transporta mercadorias volumosas ou pesadas com duas pontes sincronizadas.

O funcionamento em tandem permite procedimentos de içamento e transporte que não são possíveis com pontes ou mecanismos de elevação simples: Elevação de cargas compridas ou volumosas e também a elevação de cargas cujo peso ultrapassa a capacidade de carga máxima da ponte simples. Para o operador da ponte, a interação perfeita da translação da ponte, da translação do carro, do controle de segurança e do controle remoto por rádio representa uma simplificação, de modo que possa concentrar-se totalmente na movimentação da carga.

O funcionamento em Smart Tandem de duas pontes ou mecanismos de elevação é um dos modos de operação mais complexos para uma instalação de ponte rolante. A perfeita interação de todos os componentes é de importância decisiva. A translação simultânea de duas pontes e de até quatro carros requer um conceito de controle seguro e eficiente.

O conceito de controle Demag para pontes rolantes com funcionamento em Smart Tandem permite uma movimentação da carga fácil e com posicionamento preciso, especialmente em aplicações de ponte complexas. Através do ajuste de alturas de gancho diferentes em ambos os carros é possível transportar uma carga volumosa em sincronia, com segurança, agilidade e comodidade, até a posição desejada.

Os controles remotos por rádio da Série DRC da Demag facilitam a movimentação da carga para o operador, graças a suas características intuitivas e ergonômicas. Os elementos de comando são ordenados de tal forma que o olhar do operador da ponte possa estar voltado constantemente ao procedimento da movimentação da carga. Seletores ou elementos de comando ligam e desligam facilmente os sistemas auxiliares. Além disso, o display LCD integrado ao comando facilita o monitoramento dos sistemas auxiliares do SafeControl.

O conceito de controle da Demag permite ao operador da ponte optar de modo rápido e simples entre o modo de operação simples ou funcionamento em Smart Tandem. A comutação entre esses modos de operação é feita de tal forma que situações de risco à segurança de pessoas e da infraestrutura do ambiente possam ser detectadas e evitadas.

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O funcionamento em tandem exige o comando sincronizado de dois mecanismos de elevação.
Vantagens no funcionamento em (Smart) tandem
  • Transporte seguro de cargas pesadas e volumosas
  • Comutação segura entre os modos de operação
  • Movimentação de cargas eficiente
  • Comando de precisão do posicionamento graças ao conceito de controle tandem da Demag
  • Controles remotos por rádio fáceis de manusear

Modos de operação

Funcionamento em tandem

Operação de duas pontes rolantes com um comando compartilhado

No funcionamento em tandem, duas pontes rolantes podem ser utilizadas no modo de operação simples, independente uma da outra. O uso de mecanismos de elevação simples é possível e oferece ao operador da ponte rolante a flexibilidade requerida a todo momento no trabalho diário. A alternância entre os modos de operação é rápida e simples, e pode ser feita por seletor no controle remoto por rádio.

Para mudar do modo de operação simples para o funcionamento em tandem é necessário encerrar a sessão de um dos dois sistemas de comando de ponte rolante, que, em seguida, fica sem funcionar. O comando remanescente controla ambas as pontes rolantes com todos os carros. No modo de operação de funcionamento em tandem, é possível o comando compartilhado ou independente de ambas as pontes através de um controle remoto por rádio. No modo de operação simples, só uma ponte rolante é comandada (seletor de ponte rolante: A ou B), no funcionamento em tandem ambas as pontes rolantes são comandadas paralelamente (seletor de ponte rolante: A+B).

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Com um controle remoto por rádio é possível operar em modo compartilhado duas pontes rolantes e até quatro mecanismos de elevação.

Modo de operação simples

Cada ponte rolante e/ou mecanismo de elevação é controlado por meio de seu próprio comando

No modo de operação simples, cada ponte rolante e/ou mecanismo de elevação é comandado por meio de um controle remoto por rádio próprio, desde que não haja nenhuma função especial relevante para a segurança, a qual pode causar influência recíproca nas pontes rolantes.

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Um comando controla separadamente cada ponte rolante ou cada mecanismo de elevação.

Funcionamento em Smart Tandem

Duas pontes rolantes com até quatro carros

No funcionamento em Smart Tandem são usadas duas pontes rolantes com até quatro carros para transportar cargas especialmente volumosas e pesadas.

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Sincronizam-se duas pontes rolantes e quatro carros. Por meio de um comando, o operador da ponte rolante pode transportar cargas de grande volume.

Excedendo limites com segurança

Demag load turning process allows a load weighing up to 50 tons to be turned by up to 180°.
Tombamento de uma carga em até 180° com peso de até 50 t.

O procedimento de tombamento de cargas requer uma interação perfeita da translação da ponte e do carro e também do movimento de elevação. Nesse procedimento sensível em termos de segurança, o operador é capaz de tombar uma carga em até 180° com peso de até 50 t. No procedimento de tombamento de uma carga, a demanda à ponte rolante está na interação sem falhas de todos os componentes e em uma proteção constante do procedimento.

Durante o tombamento de carga é necessário levar em conta a carga máxima individual de cada talha, a carga total de ambas as talhas de cabo e também as angulações de cabos resultantes. Durante o procedimento de tombamento são corrigidos, portanto, a tração diagonal e também o procedimento de elevar e abaixar de um ou de ambos os mecanismos de elevação.

O controle de segurança inteligente SafeControl leva em consideração, para correção, o deslocamento de peso da carga entre ambos os mecanismos de elevação e também o ângulo da tração diagonal. Com a talha de cabo modular DMR da Demag (Demag Modular Rope Hoist) é possível realizar um ângulo de cabo de até 15°. Em alguns casos, ângulos até maiores. Além disso, deve-se evitar o escorregamento horizontal descontrolado de um dos carros. No comando ou monitoramento seguro do procedimento de tombamento de carga o SafeControl usa sua capacidade de monitorar de forma simultânea e coordenada múltiplos movimentos simultâneos. Por exemplo, sensores do ângulo do cabo são incluídos no monitoramento do procedimento de tombamento. Com a função de tombamento de carga, evita-se, portanto, a tração diagonal dos mecanismos de elevação.

O SafeControl da Demag protege o procedimento da tombamento de cargas a todo momento, de forma autônoma. O comando monitora todos os processos de movimento com orientação para a segurança, e em caso de irregularidades, ele para ou emite advertência, evitando assim situações operacionais perigosas. Quando é alcançado ou extrapolado o valor máximo do ângulo do cabo definido no comando, são permitidas somente as funções que levem à redução do ângulo do cabo. Com a ajuda do SafeControl é possível evitar falhas do operador da ponte na tombamento da carga.

Wenden von Lasten
Vantagens no tombamento de cargas
  • Tombamento de cargas de até 50 t
  • Tombamento de cargas em até 180º
  • Monitoramento seguro do procedimento de tombamento por sensores do ângulo do cabo
  • Desligamento seguro dos movimentos de elevação e translação em caso de extrapolação do ângulo máximo permitido do cabo
  • Cumprimento das exigências de comando seguro de acordo com a norma EN ISO 13849-1
  • Falhas são evitadas na operação da ponte rolante
  • Aumento da produtividade no tombamento de cargas

Monitoramento constante. Sempre.

Variante 1: Sinal de advertência na extrapolação do ângulo permitido do cabo

Um sinal de advertência sonoro e/ou visual alerta quando a angulação máxima é atingida. Nesse caso, o próprio operador da ponte rolante é responsável para que não ocorram danos a pessoas, mercadorias ou à instalação da ponte rolante durante o processo de inversão.

Variante 2: Monitoramento através do controle de segurança

A função de tombamento seguro de carga é realizada pela combinação do controle de segurança inteligente SafeControl da Demag com um sistema de sensores de dois canais que age sem contato para a medição precisa do ângulo do cabo. O comando monitora todos os procedimentos de movimentação e para automaticamente os movimentos de elevação e translação em caso de irregularidades. Quando é alcançado ou extrapolado o valor máximo do ângulo da tração diagonal definido previamente no comando, são permitidas somente as funções que levem à redução desse ângulo.

O monitoramento feito pelo SafeControl da Demag atinge uma categoria de segurança alta, do Performance Level d (ao elevar e abaixar a carga) e/ou Performance Level c (na translação) de acordo com a norma EN 13849-1 (categoria 3). Categoria 3 significa que uma falha isolada na transmissão e na avaliação do sinal é seguramente detectada pelo comando e nunca levará a uma situação crítica e/ou insegura.

Assim, o operador da ponte rolante conta com a proteção ideal e pode concentrar-se totalmente em seu trabalho. É possível aumentar a segurança e a produtividade durante a tombamento de cargas através do controle de segurança inteligente SafeControl da Demag.

Um sistema auxiliar que reduz com autonomia o balanço da carga

Demag Load-sway reduction minimises swinging of the load using the electronic protection provided by SafeControl.
O amortecimento de balanço de carga minimiza o balanço da carga com a ajuda da proteção eletrônica do SafeControl.

O amortecimento de balanço de carga da Demag dá suporte ao operador da ponte rolante durante a movimentação de cargas. O surgimento de um movimento pendular da carga pode ocorrer a qualquer momento durante a translação da ponte rolante ou do carro. O balanço representa perigo de danos para pessoas e para a máquina. Além disso, o tempo de espera até parar o balanço da carga prolonga a duração do ciclo.

Com base no controle de segurança inteligente SafeControl da Demag é feita a detecção de movimentos pendulares através da medição do ângulo do cabo e a compensação por meio de movimentos corretivos específicos autônomos dos eixos de translação. Com isso, é possível, também, posicionar cargas sensíveis com maior rapidez e, principalmente, mais segurança.

A tecnologia de sensores instalada mede com exatidão a deflexão da carga e pode evitar o balanço da carga já suspensa detectando-o no momento certo. A combinação do SafeControl com a medição do ângulo do cabo permite evitar, principalmente, falhas inesperadas e irregularidades, de modo a desenvolver a movimentação da carga em segurança. O amortecimento de balanço de carga dá suporte especialmente a operadores da ponte rolante que sejam inexperientes, diminuindo assim o risco de colisões e aumentando a segurança na operação da ponte.

The forces that result from long and cross travel cause the load on the hook to sway, which can become a danger to life and limb and a risk of damage to machinery.
As forças geradas pela translação da ponte e do carro criam um balanço da carga no gancho, que pode ser perigoso tanto para as pessoas quanto para as máquinas.
Demag load-sway reduction acts on the load with dedicated correction of the long and cross-travel motions and thus minimises any load sway.
O amortecimento de balanço de carga da Demag atua sobre a carga através de movimentos corretivos autônomos na translação da ponte e do carro, minimizando assim o balanço.

 

Vantagens do amortecimento de balanço de carga
  • Suporte à movimentação da carga através de medidas corretivas autônomas da ponte
  • Posicionamento da carga mais rápido e preciso
  • Prevenção de colisões com outras máquinas e equipamentos
  • Maior segurança, principalmente para operadores de ponte menos experientes
  • Função de assistência, cujas vantagens são percebidas imediatamente por qualquer operador, sem quaisquer explicações complementares

Adequações condicionadas à área da translação da ponte e do carro

Certain areas can be electronically identified and bypassed, or the load can be adjusted by the smart Demag SafeControl system.
O desvio de áreas previamente identificadas permite uma operação de ponte segura.

A adoção de uma ponte rolante nem sempre pode ser planejada desde o começo ou permanece nas condições de uso de quando foi montada. Ao longo do tempo, as exigências da linha de produção mudam, e com elas também a área de funcionamento de uma ponte rolante. O controle de segurança inteligente SafeControl permite o desvio de certas áreas que não devem ser percorridas pela ponte ou pelo carro. O assim chamado comando de desvio bloqueia a referida área para a ponte e o carro, evitando, assim, o risco de colisões e protegendo contra danos.

Em determinadas áreas do barracão pode ser que seja necessária uma redução de carga da ponte rolante. No caso de estruturas prediais que já estejam sujeitas a grandes forças, essas zonas podem ser protegidas eletronicamente através do bloqueio para a operação com plena carga, podendo ser percorridas somente com uma carga parcial previamente definida.

No caso de múltiplas pontes sobre um caminho de rolamento ou de diversos carros sobre uma ponte, o distanciamento de pontes ou de carros pode proteger contra colisões e danos. Sensores medem, constantemente, a posição e a distância. Os dados obtidos são monitorados continuamente pelo SafeControl e, em caso de desvio em relação aos parâmetros previamente ajustados, o controle de segurança atua imediatamente e de forma autônoma para proteger a instalação.

Die Ermittlung von Teilbereichen und deren Umfahrung oder Anpassung der Last durch die intelligente Sicherheitssteuerung SafeControl.
Definição eletrônica de áreas parciais e de seus desvios ou de adequação da carga, através do controle de segurança inteligente SafeControl.
Vantagens do distanciamento de pontes e carros
  • Proteção contra colisões e danos
  • Monitoramento constante das instalações através de sensores
  • Desligamento da instalação orientado para a segurança, através do SafeControl da Demag
Vantagens da redução de carga
  • Adequação ideal de sua ponte rolante às exigências ao ambiente de trabalho
  • Possibilidade de implantação posterior de áreas protegidas sem necessidade de reformas
  • Proteção da estrutura predial através da definição de cargas máximas nas áreas do barracão
  • Monitoramento constante das instalações através de sensores
  • Desligamento da instalação orientado para a segurança, através do SafeControl da Demag
Vantagens do comando de desvio
  • Adequação ideal de sua ponte rolante às exigências ao ambiente de trabalho
  • Possibilidade de implementação de áreas bloqueadas, inclusive depois de prontas, dispensando reformas
  • Proteção contra colisões e danos
  • Monitoramento constante das instalações através de sensores
  • Desligamento da instalação orientado para a segurança, através do SafeControl da Demag

As informações de sua ponte rolante estão constantemente em sua área de visualização

Visualisation of the load weight on Demag StatusBoard.
Visualização do peso da carga no StatusBoard, diretamente na ponte.

O SafeControl da Demag gera segurança durante a operação da ponte rolante. A tecnologia de sensores e as interfaces inteligentes levantam dados que refletem a situação da ponte rolante. Com a ajuda dos controles remotos por rádio, do SafeControl e do StatusBoard da Demag, tais dados se tornam tangíveis para o operador e para o proprietário da ponte rolante.

O StatusBoard exibe o valor real da carga transportada no gancho da ponte. O operador da ponte e outras pessoas podem ver na área de visualização do StatusBoard, de maneira fácil e rápida, os relatórios de status atual, as funções assistentes e de conforto ativadas e os dados de serviço.

Vantagens do StatusBoard
  • Exibição do peso da carga de pontes isoladas ou de cargas totais
  • Exibição de estados operacionais, por exemplo:
  • Ponte e/ou carro selecionado
  • Funções assistentes e de conforto ativadas
  • Mensagens de erro
  • Observações
  • Dados de serviço