Con seguridad de Demag
SafeControl Demag
Seguridad en el servicio de la grúa
La combinación de mando de grúa y el concepto de operación inalámbrica crea un vínculo entre el operador y la grúa que permite una óptima manipulación de la carga. El funcionamiento absolutamente seguro de una grúa o de un sistema de varias grúas debe estar siempre garantizado: tanto para el gruista como para las mercancías transportadas y la infraestructura circundante.
El sistema de mando de seguridad inteligente SafeControl de Demag permite supervisar la grúa de forma autónoma sobre la base de un concepto de control, en su mayor parte redundante, que permite detener el sistema automáticamente en caso de una posible anomalía. Además, es posible detectar y prevenir con antelación situaciones de peligro. El gruista puede concentrarse plenamente en su trabajo en todo momento gracias al sistema de mando de seguridad. El mando control de una grúa por vía radio es cómodo, intuitivo y, por tanto, muy eficaz. La combinación de mando de seguridad y operación por radio garantiza un transporte seguro de cargas y un posicionamiento preciso. Esto se corresponde con nuestra alta exigencia de seguridad en el manejo de la grúa.
El mando de seguridad SafeControl muestra todo su potencial en modos de funcionamiento y requisitos de grúa complejos El mando de seguridad aporta la base técnica para implementar los modos de servicio de grúa en tándem, en Smart Tandem, en el volteo de cargas y antibalanceo, así como para otros requisitos complejos, como el mando de desvío de la grúa bypass control (zona de exclusión). SafeControl de Demag permite funciones de control orientadas a la seguridad hasta el nivel de rendimiento d según la norma EN ISO 13849, o SIL 2 según la norma EN 61508.
Las ventajas con SafeControl Demag
- Seguridad adicional en el funcionamiento de la grúa mediante pruebas continuas y autónomas de las funciones básicas de la grúa
- Alta productividad gracias a la manipulación optimizada de la carga
- Mando Control cómodo para aplicaciones complejas
- Base técnica para un sistema de control orientado a la seguridad para casi todos los requisitos de manipulación de cargas
- Funciones de control orientadas a la seguridad hasta el nivel de rendimiento d según la norma EN ISO 13849, o SIL 2 según la norma EN 61508.
- El hardware de doble canal permite una desconexión de seguridad autónoma y cumple con la categoría 3 (CAT 3) según la norma EN 13849-1
- Certificado TÜV
Con seguridad, es bueno saberlo
Base técnica
El SafeControl es la base para una gran variedad de aplicaciones orientadas a la seguridad y es adecuado para los más diversos usos en el ámbito de la tecnología de grúas y elevación. Esto se aplica a los requisitos de elevación y descenso de cargas, pero también a tareas complejas y sensibles a la seguridad, como el servicio tándem o el volteo de cargas.
SafeControl es un sistema de mando modular que consta de módulos de control dispuestos de forma descentralizada, así como de varios módulos de hardware adicionales (módulo de expansión de E/S, receptor de radio, indicador de cifras grandes y otros). La comunicación entre estos módulos de control es inalámbrica o por cable a través de un sistema Can bus.
El firmware cubre una amplia gama de funciones de control, incluyendo un gran número de funciones de asistencia. Las funciones de control se pueden activar a través de una interfaz de parametrización. El sistema de mando modular SafeControl permite realizar funciones de control orientadas a la seguridad hasta el nivel de rendimiento d, según la norma EN ISO 13849, o SIL 2, según la norma EN 61508. El hardware del mando es íntegramente de doble canal, por lo que las funciones de control pueden ejecutarse en la categoría 3. Esto está certificado por el TÜV (Oficina de Inspección Técnica en Alemania).
Nivel de rendimiento - La seguridad puede ser definida
El nivel de rendimiento se define en la norma EN 13849 como un «nivel discreto que especifica la capacidad de las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad para realizar una función de seguridad en condiciones previsibles».
Es por ello que el nivel de rendimiento puede proporcionar una referencia para medir la fiabilidad de una función de seguridad. El nivel de rendimiento se divide en cinco categorías, desde el nivel a (nivel de rendimiento bajo) hasta el nivel e (nivel de rendimiento más alto).
Cuanto mayor sea el nivel de rendimiento, más segura y fiable será la función considerada. Antes de utilizar un componente, debe comprobarse si se puede utilizar para la aplicación prevista y con la consiguiente evaluación del riesgo asociado. Por regla general, el nivel de rendimiento del componente debe ser siempre al menos tan alto como el valor de riesgo en el lugar considerado.
Perfecta interacción de todos los componentes
El servicio tándem permite realizar operaciones de elevación y transporte que no pueden llevarse a cabo con grúas o polipastos individuales: elevación de cargas de gran longitud o volumen y la elevación de cargas cuyo peso supere la capacidad de carga máxima de la grúa individual. La perfecta interacción entre la traslación de la grúa, la traslación del carro, el mando de seguridad y el mando por radio facilita que el gruista se pueda concentrar plenamente en la manipulación de la carga. El servicio inteligente en tándem (Smart Tandem) de dos grúas o polipastos es uno de los modos de servicio más complejos en los sistemas de grúas. La perfecta interacción de todos los componentes es de vital importancia. Debido al manejo de dos grúas y hasta cuatro carros al mismo tiempo, se requiere un concepto de mando eficiente y seguro.
El concepto de control de Demag para grúas con Smart Tandem permite una manipulación homogénea de la carga con un posicionamiento preciso, especialmente en aplicaciones de grúas complejas. Mediante el ajuste de diferentes alturas de gancho en los dos carros, se puede voltear una carga voluminosa y transportarla a la posición deseada de forma simultánea, segura, rápida y cómoda.
Los sistemas de mando por radio de la serie DRC de Demag facilitan al operador la manipulación de la carga gracias a sus características intuitivas y ergonómicas. Los elementos de manejo están dispuestos de tal manera que la mirada del gruista puede mantenerse siempre en el proceso de manipulación de la carga. Los sistemas de asistencia pueden ser activados y desactivados con facilidad mediante selectores o elementos de manejo. Además, la pantalla LC integrada en la unidad de mando facilita la supervisión de los sistemas de asistencia de SafeControl.
El concepto de control de Demag permite al operador de la grúa seleccionar rápida y fácilmente entre los modos de servicio simple y Smart Tandem. La conmutación entre estos modos de servicio se realiza de tal manera que se pueden detectar y evitar las condiciones que puedan poner en peligro la seguridad de las personas y de la infraestructura circundante.
Las ventajas del servicio Smart Tandem
- Transporte seguro de cargas pesadas o voluminosas
- Conmutación segura entre los modos de servicio
- Manipulación eficiente de cargas
- Control preciso del posicionamiento gracias al concepto de mando tándem de Demag
- Mandos por radio de fácil manejo
Modos de servicio
Servicio tándem
Operación de dos grúas con un mando común
En el servicio tándem, se pueden utilizar dos grúas de forma independiente entre sí en modo de servicio individual. El uso de mecanismos de elevación individuales también es posible y, por lo tanto, permite al operador de la grúa disponer de la flexibilidad necesaria en todo momento durante el trabajo diario. La conmutación entre los modos de servicio es rápida y sencilla con el selector en el mando por radio.
Para pasar del servicio individual al servicio tándem, uno de los dos mandos de la grúa debe desconectarse y queda sin función. El mando que queda activo controla ambas grúas con todos los carros. En el modo de servicio tándem, las dos grúas pueden controlarse de forma conjunta o independiente con un sistema de mando por radio. En modo de servicio individual sólo se controla una grúa (selector de grúa: A o B), en servicio tándem se controlan las dos grúas en paralelo (selector de grúa: A+B).
Modo de servicio individual
Cada grúa, o polipasto, se controla con su propio sistema de mando
En el servicio individual, cada grúa o polipasto se controla con su propio sistema de mando por radio, siempre que no haya funciones especiales relevantes para la seguridad que impliquen una interferencia mutua entre las grúas.
Servicio Smart Tandem
Dos grúas con hasta cuatro carros
En el servicio Smart Tandem, se utilizan dos grúas con hasta cuatro carros para transportar cargas especialmente voluminosas y pesadas.
Superación de los límites con seguridad
El proceso de volteo de una carga requiere una perfecta interacción entre la traslación de la grúa y el carro y el movimiento de elevación. Esta operación sensible a la seguridad permite al operador de la grúa voltear una carga de hasta 50 toneladas hasta 180°. Requisito para la grúa durante el proceso de volteo de una carga es la interacción fluida de todos los componentes y una supervisión constante del proceso.
Al voltear una carga, se debe tener en cuenta la carga máxima de cada polipasto de cable, la carga colectiva de ambos polipastos de cable y los ángulos de cable resultantes. Durante el proceso de volteo, en consecuencia, se corrige tanto la inclinación como la elevación o el descenso de uno o ambos polipastos.
El control de seguridad inteligente SafeControl tiene en cuenta el desplazamiento del peso de la carga entre los dos polipastos, así como el ángulo de inclinación para su corrección. Con el polipasto de cable modular Demag DMR (Demag Modular Rope Hoist), es posible alcanzar un ángulo de cable de hasta 15° - en casos específicos, incluso más. Además, hay que evitar un posible deslizamiento incontrolado de uno de los dos carros. Para el mando y la supervisión seguros del proceso de volteo de la carga, el SafeControl utiliza su característica de poder supervisar varios movimientos superpuestos simultáneamente y de forma coordinada. Por ejemplo, los sensores de ángulo de cable se utilizan para supervisar el proceso de volteo. De este modo, se evita un tiro inclinado de los mecanismos de elevación en la función de volteo de carga.
El sistema SafeControl de Demag asegura de forma autónoma el proceso de volteo de cargas en todo momento. El sistema de mando supervisa todas las secuencias de movimiento de forma orientada a la seguridad y se detiene o avisa en caso de presentarse irregularidades, lo que permite evitar situaciones de operación peligrosas. Si se alcanza o se sobrepasa el ángulo máximo del cable definido y almacenado en el mando, sólo son posibles las funciones que llevan a una reducción del ángulo del cable. Los errores del operador de la grúa al voltear la carga pueden evitarse con la ayuda de SafeControl.
Sus ventajas al voltear las cargas
- Volteo de cargas de hasta 50 t
- volteo de cargas de hasta 180 grados
- Supervisión segura del proceso de volteo mediante sensores de ángulo de cable
- Desconexión segura de los movimientos de elevación y traslación si se sobrepasa el ángulo máximo admisible del cable
- Cumplimiento de los requisitos de los sistemas de mando seguros según la norma EN 13849-1
- Evitar errores en el manejo de la grúa
- Aumento de la productividad al voltear las cargas
Control permanente. Siempre.
Variante 1: Señal de advertencia si se sobrepasa el ángulo admisible del cable
Un aviso acústico y/u óptico señala cuando se alcanza el ángulo máximo de desviación. En este caso, el operador de la grúa es responsable de que no se produzcan accidentes, daños en la mercancía transportada o en el sistema de grúa durante el proceso de giro.
Variante 2: Supervisión mediante mando de seguridad
La función de volteo seguro de la carga se realiza mediante una combinación del mando de seguridad inteligente SafeControl de Demag con el sistema de sensores de dos canales sin contacto para la medición precisa de los ángulos de cable. El sistema de mando supervisa todas las secuencias de movimiento y detiene automáticamente los movimientos de elevación y traslación en caso de irregularidades. Si se alcanza o se supera el ángulo de inclinación máximo previamente definido y almacenado en el mando, sólo son posibles las funciones que conducen a una reducción de este ángulo.
Mediante la supervisión del SafeControl de Demag, se alcanza una alta categoría de seguridad del nivel de rendimiento d (al elevar y bajar la carga) y del nivel de rendimiento c (al desplazarse) según la norma EN 13849-1 (categoría 3). La categoría 3 significa que un error individual en la transmisión y evaluación de la señal es detectado de forma fiable por el sistema de mando y nunca puede conducir a una situación crítica o insegura.
De este modo, el operador de la grúa está perfectamente respaldado y puede concentrarse plenamente en su trabajo. El mando de seguridad inteligente SafeControl de Demag permite aumentar la seguridad y la productividad al voltear las cargas.
El sistema de asistencia reduce de forma autónoma el movimiento de péndulo
El sistema antibalanceo de Demag asiste al operador de la grúa en la manipulación de cargas. Un movimiento pendular involuntario de la carga puede producirse en cualquier momento cuando la grúa o el carro están en movimiento. Debido a la oscilación, existe el riesgo de que se produzcan accidentes y daños en las máquinas. Además, el tiempo de espera hasta que la carga se estabilice alarga el tiempo de ciclo de trabajo.
Sobre la base del sistema inteligente de mando de seguridad SafeControl de Demag, los movimientos de balanceo se detectan mediante la medición del ángulo del cable y se compensan con movimientos correctores específicos y autónomos de los ejes de traslación. De este modo, es posible posicionar incluso cargas frágiles de forma más rápida y, sobre todo, más segura.
El sistema de sensores incorporado mide con precisión la desviación de la carga y puede evitar a tiempo que la carga ya levantada se balancee. Sobre todo, es posible evitar disfunciones o irregularidades inesperadas mediante la combinación de SafeControl y la medición del ángulo del cable: la manipulación de la carga resulta más segura. El sistema antibalanceo ayuda en primera línea a operadores de grúa con poca experiencia, lo que reduce el riesgo de colisiones y aumenta la seguridad durante el servicio de la grúa.
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Las ventajas del sistema antibalanceo
- Asistencia durante la manipulación de la carga mediante acciones correctivas autónomas de la grúa
- Posicionamiento más rápido y preciso de la carga
- Prevención de colisiones con otras máquinas y equipos
- Más seguridad, especialmente para los operadores de grúa menos experimentados
- Función de asistencia, cuyas ventajas son percibidas inmediatamente por el operador sin necesidad de explicaciones adicionales
Ajustes en función de la zona para el desplazamiento de la grúa y el carro
No siempre es posible planificar el uso de una grúa con antelación o dejarla en el puesto de trabajo durante su montaje. Con el tiempo, los requisitos de las líneas de producción cambian y con ellos la amplitud funcional de una grúa. El sistema inteligente de mando de seguridad SafeControl permite eludir ciertas zonas por las que la grúa o el carro no deben circular. El llamado mando de desvío impide el paso de la grúa o el carro por esta zona con lo que se evitan el riesgo de colisión y posibles daños. En determinadas zonas de la nave puede ser necesaria una reducción de la carga de la grúa. Si la estructura del edificio ya está sometida a una gran solicitación, estas zonas pueden bloquearse electrónicamente para el servicio a plena carga y sólo pueden utilizarse con una carga parcial definida.
Si hay varias grúas en una vía de rodadura o varios carros en una grúa, un dispositivo anticolisión de grúa/carro puede proteger contra colisiones y daños. Los sensores miden constantemente la posición y la distancia. Los datos obtenidos son supervisados por el SafeControl en todo momento y, en caso de divergencia de los parámetros preestablecidos, el mando de seguridad establece inmediatamente y de forma autónoma un estado seguro de la instalación.
Las ventajas de un dispositivo anticolisión de grúa/carro
- Protección contra colisiones y daños
- Control sensorial continuo del sistema o sistemas
- Desconexión de la instalación con seguridad mediante SafeControl de Demag
Las ventajas de una reducción de la carga
- Optimización de su grúa a los requisitos del entorno de trabajo
- Posibilidad de ajuste posterior de estas zonas protegidas sin necesidad de medidas de conversión
- Protección de la estructura del edificio mediante la definición de cargas máximas en diferentes zonas de la nave
- Control sensorial continuo del sistema o sistemas
- Desconexión de la instalación con seguridad mediante SafeControl de Demag
Las ventajas de bypass control
- Optimización de su grúa a los requisitos del entorno de trabajo
- El establecimiento de zonas restringidas también es posible en un momento posterior, sin necesidad de nuevas medidas de conversión
- Protección contra colisiones y daños
- Control sensorial continuo del sistema o sistemas
- Desconexión de la instalación con seguridad mediante SafeControl de Demag
La información de su grúa siempre a la vista
El sistema SafeControl de Demag garantiza un funcionamiento seguro de la grúa. Los sensores y las interfaces inteligentes recopilan datos que reflejan el estado de la grúa. Los sistemas de mando por radio, SafeControl y StatusBoard de Demag hacen que estos datos sean visibles para el operador y el explotador de la grúa. StatusBoard indica cuánta carga se transporta realmente en el gancho de la grúa. Los informes de estado actual, las funciones de asistencia y confort activadas, así como los datos de servicio pueden ser leídos fácil y rápidamente desde el StatusBoard por el operador de la grúa y otras personas que se encuentren en el área de visualización del visor tablero.
Las ventajas de StatusBoard
- Visualización del peso de la carga de cada grúa o de las cargas acumuladas
- Visualización de los estados de servicio, por ejemplo:
- Grúa y/o carro seleccionado
- Funciones de asistencia y confort activadas
- Mensajes de fallo
- Observaciones
- Datos de servicio